HLN1994
16-04-2011, 07:00 PM
I. CẤU TRÚC SÂN. NHIỆM VỤ:
1. Cấu trúc sân thi đấu:
http://cB1.upanh.com/21.384.28332660.M9x0/picture2.jpg
http://cB4.upanh.com/21.384.28332663.0D20/picture4.jpg
Các số liệu ghi theo đơn vị: cm
Hộp cờ thành hình khối, không làm hình trụ tròn
http://cB5.upanh.com/21.384.28332664.dk40/picture5.jpg
- Khu vực xuất phát là nơi các robo được khởi động lần đầu hoặc khởi động lại theo quy định
- Sân thi đấu được bố trí trên nền phẳng. Các chi tiết bố trí trên mặt sân bằng vật liệu gỗ, xốp, giấy, nhựa tổng hợp, sơn...
- Các đường sơn từ khu vực xuất phát của các robo điều khiển bằng tay tới sapa, trạm nghỉ, đỉnh Phanxiphan là đường đi bắt buộc của robo điều khiển bằng tay khi chưa có đường mới được mở. Đường mới được mở thành từng đoạn phụ thuộc vào vị trí cờ được cắm. Không nhất thiết phải đủ 3 cờ mới được đi theo đường mới.
- Các đường từ khu vực xuất phát của các robo tự động tới các đế đặt cờ an toàn là đường đi bắt buộc đối với các robo tự động
2. Nhiệm vụ của robot. Cách tính điểm:
a. Nhiệm vụ:
Các robot phải hoàn thành các công việc:
+ Đặt cờ an toàn: các robo tự động cần đặt cờ an toàn trên các đế đặt cờ an toàn để robo điều khiển bằng tay được quyền hoạt động tự do trong khu vực đã được đánh dấu (theo quy đinh).
+ Chinh phục đỉnh Phanxipan: Các robo đk bằng tay phải mang cờ, di chuyển trên đường đi cho phép và đặt cờ trên các đế
B, Cách tính điểm:
+ Cờ an toàn ở giữa tính 5đ , 2 cờ còn lại mỗi cờ tính 10đ
+ Các cờ đặt thành công tại sapa và trạm nghỉ được tính 20đ.
+ Cờ chiến thắng được đặt thành công (theo quy định) được tính 30đ
+ Chiến thắng tuyệt đối: Khi các đế tại sapa, trạm nghỉ, đỉnh Phanxiphan được đặt cờ thành công
+ Chiến thắng không tuyệt đối: Khi hết giờ mà không có chiến thắng tuyệt đối thì hai đội được phân thắng bại bằng cách tính điểm. Nếu điểm số bằng nhau thì đội đội chiến thắng là đội thỏa mãn các yếu tố sau theo thứ tự ưu tiên giảm dần: đặt được cờ ở gần đỉnh hơn. Đặt được nhiều cờ an toàn hơn, sở hữu robot ở gần đỉnh hơn.
II. LUẬT CHƠI:
- Mỗi đội cử 2 thành viên tham gia điều khiển trên sân. Các thành viên khác không được vào sân.
- Trong mỗi trận mỗi đội có 30s để chuẩn bị, hiệu chỉnh robot. Trận đấu kéo dài từ 5 -7 phút (tùy theo thực tế thử nghiệm)
- Trong tình huống các robot trục trặc kĩ thuật người điều khiển cần có tín hiệu xin khởi động lại, được sự đồng ý của trọng tài mới được phép khởi động lại
* Quy định về hoạt động của robot:
- Robot tự động:
+ Được đặt cờ lên, khởi động lần đầu hoặc khởi động lại bằng tay tại khu vực khởi động.
+ Được di chuyển tới mọi vị trí trên sân.
+ Không được đứng ở một vị trí quá 15 giây.
+ Được gây va mọi va chạm.
+ Trong một trận thi đấu được retry đến khi hết thời gian thi đấu
- Robot điều khiển bằng tay:
+ Được đặt cờ lên bằng tay ở vị trí khởi động lần đầu.
+ Được mang theo robot tự động khi dịch chuyển
+ Không được gây va chạm với robo đối phương( tại thời điểm va chạm robot nào đứng yên thì rôbốt đang chuyển động phải về vị trí xuất phát).
* Quy định về đối kháng:
+ Các robot tự động được di chuyển tới mọi nơi trên sân thi đấu và thực hiện mọi tương tác.
+ Robot điều khiển bằng tay không được tương tác trực tiếp với robo đối phương. Nếu xảy ra va chạm thì robot đi xa khu vực khởi động hơn phải về vị trí xuất phát và bị phạt 2 điểm. ( không được gây va chạm, vì có thể đối phương sẽ bắn vật gì đó để cản đối phương)
III. QUY ĐỊNH VỀ ROBOT
1. Robot bằng tay:
+ Khối lượng: Không giới hạn.
+ Kích thước: Không giới hạn.
+ Nguồn điện: Có thể sử dụng các loại nguồn điện an toàn có điện áp tối đa 24V. Đảm bảo cách điện an toàn.
+ Điều khiển: Có thể điều khiển trực tiếp thông qua dây dẫn (chiều dài tối đa 1,5m) điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến, hồng ngoại.
+ Vật liệu: Tùy ý.
2. Robot tự động:
+ Khối lượng: Không giới hạn.
+ Kích thước: Không giới hạn.
+ Nguồn điện: Có thể sử dụng các loại nguồn điện an toàn có điện áp tối đa 24V. Đảm bảo cách điện an toàn.
+ Điều khiển: Chỉ được phép bật công tắc khởi động cho robot tự động.
* Lưu ý: Trong một trận đấu, mỗi đội được sử dụng tối đa 2 robot tự động, một robot bằng tay, được điều khiển bởi 2 thành viên của đội.
1. Cấu trúc sân thi đấu:
http://cB1.upanh.com/21.384.28332660.M9x0/picture2.jpg
http://cB4.upanh.com/21.384.28332663.0D20/picture4.jpg
Các số liệu ghi theo đơn vị: cm
Hộp cờ thành hình khối, không làm hình trụ tròn
http://cB5.upanh.com/21.384.28332664.dk40/picture5.jpg
- Khu vực xuất phát là nơi các robo được khởi động lần đầu hoặc khởi động lại theo quy định
- Sân thi đấu được bố trí trên nền phẳng. Các chi tiết bố trí trên mặt sân bằng vật liệu gỗ, xốp, giấy, nhựa tổng hợp, sơn...
- Các đường sơn từ khu vực xuất phát của các robo điều khiển bằng tay tới sapa, trạm nghỉ, đỉnh Phanxiphan là đường đi bắt buộc của robo điều khiển bằng tay khi chưa có đường mới được mở. Đường mới được mở thành từng đoạn phụ thuộc vào vị trí cờ được cắm. Không nhất thiết phải đủ 3 cờ mới được đi theo đường mới.
- Các đường từ khu vực xuất phát của các robo tự động tới các đế đặt cờ an toàn là đường đi bắt buộc đối với các robo tự động
2. Nhiệm vụ của robot. Cách tính điểm:
a. Nhiệm vụ:
Các robot phải hoàn thành các công việc:
+ Đặt cờ an toàn: các robo tự động cần đặt cờ an toàn trên các đế đặt cờ an toàn để robo điều khiển bằng tay được quyền hoạt động tự do trong khu vực đã được đánh dấu (theo quy đinh).
+ Chinh phục đỉnh Phanxipan: Các robo đk bằng tay phải mang cờ, di chuyển trên đường đi cho phép và đặt cờ trên các đế
B, Cách tính điểm:
+ Cờ an toàn ở giữa tính 5đ , 2 cờ còn lại mỗi cờ tính 10đ
+ Các cờ đặt thành công tại sapa và trạm nghỉ được tính 20đ.
+ Cờ chiến thắng được đặt thành công (theo quy định) được tính 30đ
+ Chiến thắng tuyệt đối: Khi các đế tại sapa, trạm nghỉ, đỉnh Phanxiphan được đặt cờ thành công
+ Chiến thắng không tuyệt đối: Khi hết giờ mà không có chiến thắng tuyệt đối thì hai đội được phân thắng bại bằng cách tính điểm. Nếu điểm số bằng nhau thì đội đội chiến thắng là đội thỏa mãn các yếu tố sau theo thứ tự ưu tiên giảm dần: đặt được cờ ở gần đỉnh hơn. Đặt được nhiều cờ an toàn hơn, sở hữu robot ở gần đỉnh hơn.
II. LUẬT CHƠI:
- Mỗi đội cử 2 thành viên tham gia điều khiển trên sân. Các thành viên khác không được vào sân.
- Trong mỗi trận mỗi đội có 30s để chuẩn bị, hiệu chỉnh robot. Trận đấu kéo dài từ 5 -7 phút (tùy theo thực tế thử nghiệm)
- Trong tình huống các robot trục trặc kĩ thuật người điều khiển cần có tín hiệu xin khởi động lại, được sự đồng ý của trọng tài mới được phép khởi động lại
* Quy định về hoạt động của robot:
- Robot tự động:
+ Được đặt cờ lên, khởi động lần đầu hoặc khởi động lại bằng tay tại khu vực khởi động.
+ Được di chuyển tới mọi vị trí trên sân.
+ Không được đứng ở một vị trí quá 15 giây.
+ Được gây va mọi va chạm.
+ Trong một trận thi đấu được retry đến khi hết thời gian thi đấu
- Robot điều khiển bằng tay:
+ Được đặt cờ lên bằng tay ở vị trí khởi động lần đầu.
+ Được mang theo robot tự động khi dịch chuyển
+ Không được gây va chạm với robo đối phương( tại thời điểm va chạm robot nào đứng yên thì rôbốt đang chuyển động phải về vị trí xuất phát).
* Quy định về đối kháng:
+ Các robot tự động được di chuyển tới mọi nơi trên sân thi đấu và thực hiện mọi tương tác.
+ Robot điều khiển bằng tay không được tương tác trực tiếp với robo đối phương. Nếu xảy ra va chạm thì robot đi xa khu vực khởi động hơn phải về vị trí xuất phát và bị phạt 2 điểm. ( không được gây va chạm, vì có thể đối phương sẽ bắn vật gì đó để cản đối phương)
III. QUY ĐỊNH VỀ ROBOT
1. Robot bằng tay:
+ Khối lượng: Không giới hạn.
+ Kích thước: Không giới hạn.
+ Nguồn điện: Có thể sử dụng các loại nguồn điện an toàn có điện áp tối đa 24V. Đảm bảo cách điện an toàn.
+ Điều khiển: Có thể điều khiển trực tiếp thông qua dây dẫn (chiều dài tối đa 1,5m) điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến, hồng ngoại.
+ Vật liệu: Tùy ý.
2. Robot tự động:
+ Khối lượng: Không giới hạn.
+ Kích thước: Không giới hạn.
+ Nguồn điện: Có thể sử dụng các loại nguồn điện an toàn có điện áp tối đa 24V. Đảm bảo cách điện an toàn.
+ Điều khiển: Chỉ được phép bật công tắc khởi động cho robot tự động.
* Lưu ý: Trong một trận đấu, mỗi đội được sử dụng tối đa 2 robot tự động, một robot bằng tay, được điều khiển bởi 2 thành viên của đội.